SPMT hydraulic trailer madal lagu rakibay qalabka & wax ka badan (1)

Iyadoo horumarinta iyo isbeddelka silsiladda warshadaha, dhismaha modular ee qalabka waaweyn ee warshadaha kala duwan ayaa noqonaya mid aad u qaan-gaar ah.
Si loo xaqiijiyo rakibaadda cutubyo tayo sare leh, qaar ka mid ah mashaariicda injineernimada ee baaxadda weyn, wiishashyada ayaa loo adeegsadaa rakibaadda qaybo qaab-dhismeedka mugga weyn iyo tayada sare leh, taas oo aad u adag. Marka la eego dhismaha inSPMT hydraulic flatbed trailer uu u bislaaday sida nidaamka tignoolajiyada gaadiidka qalabka baaxada weyn, sahaminta isticmaalka SPMT si toos ah loogu rakibo qalabka baaxada leh ee goobta ayaa noqday shuruud cusub oo loogu talagalay dhismaha iyo rakibaadda casriga ah marxaladan.
Markaad SPMT u isticmaalayso rakibaadda qaybaha modular, shaqadeeda la gaari karo waa in la falanqeeyaa, saxnaanta rakibaadeeda iyo meelaynta waa in si tijaabo ah loo muujiyaa.

Horudhac madal haydarooli ah oo is wada

The is-propelled modular flatbed truck SPMT waxaa inta badan ka kooban modules of faahfaahin kala duwan, qalabaysan unit awood PPU (Power-Pack-Unit), nidaamka korantada, nidaamka hydraulic, iwm. Matoorku waxa uu wadaa bamka haydarooliga, waxa uu soo saara awooda biyo, waxaanu ku wadaa matoorada haydarooliga ee dabada kasta (taageer kastaa waxa uu bixin karaa 60 kN oo ah xooga wadista) si uu gaadhigu u socdo. Isla mar ahaantaana, PPU waxay sidoo kale siisaa awooda hawo-biyoodka ee wiishka gaadhiga fidsan, isteerinka dhammaan faalalka, iyo xakamaynta baabuurka. Isku darka PPU iyo xamuulka sariiraha leh ayaa lagu muujiyay sawirka 1.

Si loo qaado alaabo jir ballaaran, baabuurta fidsan waxaa loo kala qaybin karaa si siman si ay u sameeyaan cutub la isku daray oo ka badan 3 tiir. Si loo raro alaab aad u dhaadheer, baabuurta fidsan waxa loo kala qaybin karaa tirooyin kala duwan oo dhidibo ah. Kor u qaadida iyo hoos u dhigista alaabta, baabuurka fidsan wuxuu ogaan karaa qaadista iyo hoos u dhigista 1 500 mm ± 350 mm. Hawlgalka isku xirka (hawlgal la mid ah) ayaa lagu gaari karaa inta u dhaxaysa baabuur kasta oo fidsan oo madaxbannaan iyadoo la isku xidho hababka xakamaynta baabuur kasta, iyo dhidibkii hal-taageeruhu wuxuu si madax-bannaan u wareejin karaa +100 °/-130 °. Diid kastaa waxa uu ku wareegaa xagal u dhigma oo ku wareegsan xarunta wareegta ee go'an, si kooxda baabuurka oo dhami ay u gaadhaan tarjumaad toosan jiha kasta iyo 360° dhaqdhaqaaqa wareegta gudaha goobta.

SPMT rakibidda moduleka weyn iyo falanqaynta suurtagalnimada meelaynta

1. Darajada SPMT ee falanqaynta xorriyadda

Sida ku cad Jaantuska 2 (qaadashada 6 faashad iyo 2 tiirar dherer ah tusaale ahaan), kooxda baabuurta SPMT waxay gaari karaan 6 darajo dhaqdhaqaaqa xoriyadda, kuwaas oo ah tarjumaadda jihada X axis (degree of xoriyada 1), tarjumaada jihada Y (degree of xoriyada 3), Kor u qaadida jihada Z-dhinaca (DOF 5), isla mar ahaantaana waxay ogaan kartaa xadiga DO ee ku wareegsan. Jihada dhidibka Y-da (DOF 4), iyo wareegga gudaha ee dhinaca Z-dhidibka (DOF 6).

Jaantuska 2 Jaantuska jaantuska ee heerarka xorriyadda kooxda gaadiidka SPMT

2. 2, 4, 5 darajo ee shaqada iyo mabda'a xakamaynta xorriyadda

Sida ku cad Jaantuska 2, 2, 4, iyo 5 ee xoriyada waxaa lagu xaqiijin karaa nidaamka taageerada SPMT, iyo xakamaynta saxda ah ee hawlgalka waxaa lagu xaqiijin karaa wadahadalka mashiinka. Dhinac kasta oo ka mid ah wareegga saliidda hydraulic ee nidaamka taageerada fidsan ee SPMT wuxuu ka kooban yahay laba dhuumood, kuwaas oo saliidda siiya dhammaadka fog (dhammaadka hore) iyo dhammaadka dhow (dhammaadka dambe) siday u kala horreeyaan. Waxaa jira 4 dhuumo taageero oo madax-banaan oo labada dhinac ah, dhuun kastana waxay si madax-bannaan ugu xidhan tahay aagga taageerada ee loo qaybiyey barta taageerada, sidaas darteed waxay samaynaysaa afar goobood oo madax bannaan oo ka mid ah diyaaradda XY sida ku cad sawirka 2.

Fig.3 Mabda'a Haydarooliga ee nidaamka taageerada SPMT

Sida ku cad Jaantuska 3, iyada oo loo marayo dejinta lambarka 2, 3, 11, iyo 17, kooxda baabuurta SPMT waxaa loo qaybin karaa afar goobood oo taageero oo madaxbannaan a, b, c, iyo d. Goob kasta oo taageero ah ayaa si madax bannaan loo maamulaa isla waqti isku mid ah. , kantaroolka guud ayaa sidoo kale lagu fulin karaa iyada oo loo marayo interface-ka-mashiinka-mashiinka-mashiinka, si loo xaqiijiyo hawlgalka qaadista 5 darajo xorriyadda. Iyada oo la adeegsanayo isku xirka taxanaha a, b, c iyo d aagagga taageerada, kooxda SPMT oo dhan waxay u qaybin kartaa laba qaybood oo taageero ah, hore iyo gadaal oo ay weheliyaan jihada Y, iyo hawlgalka hore iyo gadaal ee 2 digrii ee xorriyadda waxaa lagu xaqiijin karaa hagaajinta kor iyo hoos ee aagagga hore iyo gadaal. Iyada oo loo marayo isku xirka taxanaha a iyo d, b iyo c aagagga taageerada, SPMT kooxda baabuurta oo dhan waxaa loo qaybin karaa laba aag taageero bidix iyo midig oo ku yaal jihada X.

Sida ku cad Jaantuska 4, xawaaraha qaadista nidaamka taageerada SPMT waxaa lagu hagaajin karaa laba heer iyadoo loo eegayo baahiyaha dhabta ah. Hagaajinta heerka koowaad waa habaynta nidaamka xakamaynta, kaas oo lagu dejin karo inta u dhaxaysa 0 iyo 100%; hagaajinta heerka labaad waa hagaajinta potentiometer, kaas oo la hagaajin karo Ku hagaaji 0 ilaa 100. Fikrad ahaan, xawaaraha qaadista nidaamka taageerada waxaa lagu hagaajin karaa si aan xad lahayn.

Jaantuska 4 Habka xakamaynta ee nidaamka taageerada SPMT

Marka la soo koobo, SPMT waxay garan kartaa kor u qaadida iyo hoos u dhigista aan dhamaadka lahayn ee yar yar ee 2, 4, iyo 5 ee xoriyada sida ku cad Jaantuska 2 iyada oo loo marayo nidaamka taageerada, iyo sidoo kale heerka garoommada iyo duubista xoriyada. 3) 1, 3, iyo 6 darajo ee xoriyada shaqada iyo xakamaynta mabaadi'da 1, 3, iyo 6 ee xoriyada waxaa lagu xaqiijin karaa nidaamka isteerinka iyo wadista SPMT. Jaantuska 5 wuxuu muujinayaa qaybta SPMT ee habka isteerinka, kaas oo garan kara wadista jihada diyaaradda XY. Waxa kale oo lagu hagi karaa xagal kasta oo leh bar kasta oo udub dhexaad u ah diyaaradda.

Jaantuska 5 Jaantuska jaantuska ee qayb ka mid ah habka isteerinka SPMT

Taayirrada wadista ee nidaamka wadista SPMT ayaa si siman loogu qaybiyey agagaarka xarunta joomatari ee dabaqa. Awooda wadista waxaa bixiya matoor biyo ah oo ku yaala dhinaca taayirrada, baqdinta waa la yareeyn karaa inta lagu jiro habka wadista. Marka loo eego xawaaraha wadista, waxa loo qaybin karaa hab caadi ah iyo qaab-yar oo safar ah. Habka caadiga ah, ceejinta (xakamaynta gacanta) waxay xakameysaa xawaaraha injiinka si loo xakameeyo cadaadiska wax soo saarka iyo socodka bamka hydraulic si loo xakameeyo xawaaraha mootada. Habka safarka-yar, habka gelinta nidaamka waa la samayn karaa. Xawaaraha qaarkood, wuxuu si toos ah u koontarooli karaa oo uu ku wadi karaa xawaare joogto ah, iyo aragti ahaan, xawaaraha safarka-yar wuxuu ku dhowaan karaa mid aan xad lahayn.

Marka la soo koobo, nidaamka wadista iyo isteerinka SPMT wuxuu awood u siin karaa kooxda baabuurta inay ku guuleystaan ​​​​tarjumaad yar iyo wareeg kasta oo diyaaradda ah, waxayna gaari karaan 1, 3, iyo 6 darajo dhaqdhaqaaqa xorriyadda sida ku cad sawirka 2.

Falanqaynta kor ku xusan, waxaa laga arki karaa in iyada oo loo marayo nidaamka taageerada, isteerinka iyo wadista SPMT, dhaqdhaqaaqa dhammaan heerarka xorriyadda sida ku cad Jaantuska 2 waa la xaqiijin karaa, iyo xawaaraha wadista aragtida ee darajo kasta oo xorriyad ah ayaa noqon kara mid aan xad lahayn, oo lagu daro iyaga oo ku jira diyaaradda XY, tiro badan oo isku dhafan oo aan macquul ahayn ayaa la isku dari karaa. Waxay rakibi kartaa oo dhigi kartaa qaybo qaab-dhismeedka ballaaran iyo kuwa ballaaran.