Xasiloonida gaadiidka ee moduleka SPMT baabuurka 6-dhidibka saxan baabuur

Gawaadhida SPMT modular waxaa inta badan loo isticmaalaa daabulida dhismayaasha culculus iyo kuwa aadka u waaweyn. Waxay leeyihiin faa'iidooyinka awoodda culeyska weyn iyo dhaqdhaqaaqa dabacsan. Inta badan waxaa loo adeegsadaa gaadiidka dhismayaasha culus iyo kuwa aadka u waaweyn. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa dhinacyada injineernimada sida Batroolka, warshadaha kiimikada iyo dhismaha buundada. Xaaladaha caadiga ah, ka hor hawlgalka SPMT, PPU, 6-axis saxan baabuur, iyo 4-dhidib saxan baabuur u baahan yihiin in la kala qaybiyo longitudidinly iyo horizontal, iyo ka dib markii la sameeyo koox baabuur, qaybo waaweyn ayaa la rari, iyo habka design ee dhibcaha kooxaynta siman ayaa la qaatay. Xaaladaha gaarka ah qaarkood, waa lagama maarmaan in la isticmaalo 6-dhidib si aad ugu xirto PPU gaadiidka. Waqtigaan, ficilka PPU dartiis, looxa baabuurku wuxuu u ekaan doonaa inuu u janjeero si qotodheer agagaarka dhidibka gaar ah. Tusaale ahaan, looxa baabuurta ee 6-dhidib ah ayaa loo qaybiyaa dhibco iyadoo loo eegayo habka 3-3-3-3, boodhka baabuurkuna wuxuu ku wareegsan yahay dhidibka 5aad. isbeddel toosan.

Habka falanqaynta xasiloonida ee gaadiidka SPMT ee Shiinaha

Iyadoo la samaynayo qaabka xisaabinta xasiloonida ee 6-axis ee baabuurka moduleka SPMT, xiriirka ka dhexeeya habka dhar-xidhka iyo booska culeyska ee xamuulka ayaa la falanqeynayaa.

Xisaabinta xasiloonida 6-dhidibka looxa baabuurta ee is-jiidhiyaha m odular m

Iyadoo loo maleynayo in dhulku asal ahaan siman yahay, qaybta cadaadiska ee jihada dhulka waa la iska indhatiray, kaliya qaybta toosan ayaa la tixgeliyaa. Dhibcaha waxaa loo qaybiyaa iyadoo loo eegayo taageerada afar-geesoodka ah ee afar-geesoodka ah, tirada dhidibka dhexe ee kooxda A/B waa n, tirada dhidibka dhexe ee kooxda C/D waa 6-n, iyo n waa 1, 2, 3, 4, iyo 5. Jaantuska 1 waa jaantuska jaantuska kooxaynta dhibcaha marka n=3.

Qaado booska hore ee dusha sare ee guddiga SPMT ee asalka ah, oo deji nidaamka isku-dubbaridka sida ku cad Jaantuska 2. Waxaa ka mid ah, xoogga falcelinta dhulka ee u jeedda dhidibka kooxda A / B waa P1, xoogga falcelinta dhulka ee u jeedda dhidibka kooxda C/D waa P2, masaafada u dhaxaysa culeyska xamuulka G iyo dhabarka hore ee gaadhiga, f1 PPU iyo baabuurku waa Masaafada u jirta cidhifka dambe ee looxa waa L'. Miisaanka iskiis ee saxanadda baabuurka loo beddelay dhidibo kasta waa f=3.9 t, masaafada u dhexeysa faashashka taarikada baabuurka waa 1.4 m.